作为今年重要的“H回A”项目，力勤资源已启动申购，即将登陆深交所主板。市场的另一边，同样“先H后A”的越疆科技创业板IPO于7月22日过会，但时隔两个月目前仍未提交注册。
另一维度上，经统计，年内沪深交易所IPO项目中，除越疆科技外，今年9月上旬之前过会企业均已提交注册。无论是“H回A”项目进展对比，还是横向所有IPO项目对比，越疆科技的IPO推进情况已经明显缓慢。
越疆科技迟迟未提交注册，背后原因也被市场各方不断讨论。北京商报记者注意到，近期，有市场传言机器人IPO门槛将收紧。此外，在IPO上会前，越疆科技的股权争议举报风波也在市场上闹得沸沸扬扬。
另外，“回A”关键期，越疆科技的营收、净利表现也出现分化，今年上半年，公司营收虽然同比翻倍，但净利亏超1亿元，同比增亏。
“注册关”
IPO过会两个月，越疆科技创业板IPO一直未有新进展。与此形成对比的是同样“回A”的力勤资源，公司主板IPO过会后不足一个月，便拿到证监会注册批文，目前已启动申购，上市在即。
据悉，越疆科技主营业务为协作机器人和具身智能机器人的研发、生产和销售。据越疆科技介绍，公司2025年协作机器人销量位居全球第一。
回溯两家公司的冲A历程，深交所官网显示，力勤资源、越疆科技IPO先后于2025年12月、2026年4月获得受理，并于今年7月7日、7月22日相继过会。不过，IPO过会后，两家企业IPO节奏分化，过会后三天，力勤资源IPO便于7月10日提交注册，7月31日注册生效；反观越疆科技，至今未迈入“注册关”。
除了“H回A”项目的进展对比，放眼年内沪深交易所IPO过会的企业，越疆科技的进展也明显偏慢。
经同花顺iFinD统计，2026年以来，沪深交易所共计50家公司IPO上会获得通过。从50家企业最新进展看，除越疆科技外，9月上旬之前过会企业均已提交注册。
眺远影响力研究院院长高承远指出，IPO过会后迟迟未提交注册，可能是公司需进一步落实上市委提出的“会后事项”，公司补充材料、中介机构核查并出具专项意见，客观上拉长了周期。
梳理越疆科技招股书，本次冲击上市，公司拟募集资金12亿元，将用于多足机器人研发及产业化项目、人形机器人技术提升项目、营销能力提升建设项目、补充流动资金项目。
其中，越疆科技拟投入3亿元用于补充流动资金项目。然而，截至2025年末，公司账上货币资金达22.17亿元。
停滞两月
越疆科技IPO过会后进程缓慢，这也不免引起了市场各方对其背后原因的猜测。
近期，市场传出机器人IPO门槛将收紧的消息。据媒体报道，已有投行人员收到所在公司的提醒，内容涉及包括机器人行业在内的硬科技IPO，若行业地位不够突出，上市进程可能受到影响，此外，某头部券商表示，投行人员并非以窗口指导方式接到通知，相关内容更多旨在压实保荐机构的前端把关责任。
对于审核收紧的诱因，市场普遍与宇树科技的二级市场表现联系到了一起。8月19日，宇树科技登陆科创板上市，拿下了A股“人形机器人第一股”的称号。对于行业而言，宇树科技上市，也为具身智能在资本市场确立起关键的估值锚点。
但宇树科技股价上市即巅峰，公司股价上市首日开于1100元/股，这一开盘价也成为宇树科技最高价。截至9月21日收盘，宇树科技股价不足500元/股，收于494.85元/股，总市值2001亿元。
也有业内人士指出，宇树科技上市后股价大幅下滑，未来业绩预期被透支可能也是原因之一。另外也有投行人士认为更多还是受到7月以来二级市场行情和几个巨型IPO发行的影响。
中国企业资本联盟副理事长柏文喜告诉北京商报记者，机器人企业IPO审核侧重点包括收入质量、技术与量产、持续经营能力、知识产权与核心人员稳定等方面。对于未盈利企业，监管可能会关注其亏损是否收窄、费用率、毛利、在手订单转化、募投产能消化及折旧压力等，人形机器人处于商业化早期，监管会更看重可验证场景和经常性收入，而不是演示视频、估值或概念标签。
行业背景之外，越疆科技IPO上会前，曾遭到实名举报。公司自身的股权争议，会否成为其注册的“拦路虎”，目前也还要打个问号。
彼时，自称是越疆科技联合创始人、原常务副总裁兼COO的宋涛，举报越疆科技刻意掩盖上亿级股权权属争议。不过，该说法遭到了越疆科技方面否认。
高承远提到，注册环节的审核更为全面和审慎，举报风波涉及的事项是否存在、信息披露是否完整，可能成为注册环节需要进一步确认的内容。
上半年净利同比增亏
从业绩情况来看，越疆科技尚未盈利。在上市委会议现场，上市委曾就公司预测扭亏为盈的谨慎性等进行了追问。
根据深交所披露的文件，上市委要求越疆科技结合协作机器人、具身智能机器人市场竞争格局和自身市场地位、商业化进程、在手订单、期间费用变化趋势，以及对比国内同行业可比公司在市场前景、核心技术优势、量产实质性障碍、业绩表现、客户类型等方面的区别，说明预测2028年实现扭亏为盈的谨慎性，相关风险揭示的充分性。
此外，需进一步落实事项方面，上市委也要求越疆科技进一步提高预计实现盈利时间等前瞻性信息的审慎性和风险揭示的充分性。8月21日，深交所官网显示，越疆科技披露了关于上市委审议意见落实函的回复。
最新财务数据显示，今年上半年，越疆科技实现收入约为3.16亿元，同比大增106.6%；实现归属净利润约为-1.06亿元，而上年同期约为-4087万元，同比大幅增亏。
对于上半年营收大涨的原因，越疆科技表示，这主要归因于六轴协作机器人和具身智能机器人销售收入的大幅增长，其中具身智能机器人成为收入的重要增长来源，2026年上半年占比提升至14.3%。
从往期财务数据来看，报告期内，越疆科技营收持续增长，净利持续亏损，但亏损有所收窄。
2023—2025年，越疆科技实现营业收入分别约为2.87亿元、3.75亿元、4.93亿元；对应实现归属净利润分别约为-1.03亿元、-9536.46万元、-8353.62万元；对应实现扣非后归属净利润分别约为-1.2亿元、-1.08亿元、-1.24亿元。
港股市场上，今年2月，越疆科技股价触及50港元/股的高点，之后持续下行。截至9月21日收盘，公司股价收跌3.21%，报21.1港元/股，总市值92.83亿港元。
针对相关情况，北京商报记者向越疆科技方面发去采访函进行采访，但截至记者发稿，未收到公司回复。
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